Raid Cross è stato realizzato dalla Croce Rossa Francese e dalla sezione francofona della Croce Rossa Belga, ed è basato su un gioco di ruolo ideato da Antoine Gran, un volontario belga che è stato anche un boy scout.
Dopo aver pensato questa attività per far avvicinare i giovani scout ai principi fondamentali del diritto internazionale umanitario, ne ha fatto dono alla Croce Rossa Belga.
Le due Società Nazionali hanno sviluppato il gioco insieme. In seguito alla conclusione, nell’aprile 2005, di un accordo tra le Società Nazionali di Francia e Belgio, la Federazione Internazionale, il CICR e l’Organizzazione mondiale del Movimento Scout, il gioco viene attualmente diffuso in tutto il mondo.

Per l'Italia il gioco è stato tradotto e riadattato dallo staff di Caffè Dunant e dal Gruppo Pionieri di Bolzano.